La maison d'édition Perrochet a été fondée en 1906 sous le nom de Eugène Perrochet à La Chaux-de-Fonds par Eugène-Henri Perrochet (1884-1958), horloger de formation.
Une année plus tard il est associé avec son cousin Ernest David de Rueyres (Vaud) et domicilié à Yverdon, sous la raison sociale Perrochet & David, éditeurs de « cartes postales illustrées en gros », installées en rue du Parc 48 à La Chaux-de-Fonds (et plus tard, peut-être, en rue de la Montagne 46). La maison d'édition se consacre à la production et à la collecte de photographies de paysages suisses, en s'appuiant sur la collaboration de plusieurs photographes, dont Hippolyte Chappuis (1881-1957). En 1910 ou 1912, elle produit les premières photos « aériennes », avec un cerf-volant.
En 1915 la maison changera encore de raison sociale (en raison peut-être du départ à Paris de David), pour devenir Perrochet-Matile, dirigée toujours par Eugène-Henri (désormais marié avec Marthe-Hélène Matile) jusqu'à son transfert à Lausanne peu de mois plus tard.
À Lausanne la maison commence à tirer personnellement ses photographies, qui jusqu'à 1917 étaient imprimées à Paris. Elle assume la forme d'une société anonyme en 1929 (Perrochet-Matile SA), et collabore avec la société Phototypie Co. (Edition Art. Perrochet & Phototypie Co.), jusqu'a leur fusion en 1936. Perrochet-Matile reprend l'actif et le passif de Phototypie Co., alors radiée, et devient alors Perrochet-Matile Phototypie, SA. Elle changera encore de raison sociale en 1938 (Perrochet-Phototypie SA).
Après le décès de Eugène-Henri Perrochet-Matile en 1958 la maison deviendra finalement Perrochet SA (1959-2016). La gestion sera alors reprise par Charles Videraz et puis par son fils George. L'entreprise sera rachetée en 1992 par Mme Rose-Marie Magnanelli-Decombaz qui en 2016 cédera une partie des cartes postales à Photoglob AG.
En 1960, Perrochet SA fonde Pleinciel SA et débute une campagne systématique de photographies aériennes qui s'achèvera en 1968.